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ABB机器人50056关节碰撞报警处理
发布时间：2023-04-18        浏览次数：755        返回列表
 


 
       示教器进入控制面板，点击监控


 

       关闭手动操纵监控


       4.如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开

       5.检查接触器版附近的K44，以及K42 k43上的报闸控制线是否通

       （线号如下图）


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